Navigator-2078 这家伙很懒,什么也没写 资源:11 粉丝:0
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  • STM32Ros控制驱动板源码,PID电机控制源码、ROS节点通信等

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  • 四足机器人3D打印文件,采用SG90舵机驱动,文件类型为stl格式,可直接用于打印

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  • 针对STM32F1做的库,方便使用,省去了繁琐的工程添加和.c文件,对官方的库进行打包,需要添加其他...

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  • 四元数欧拉角算法库,角速度陀螺仪地磁计融合算法,包含姿态转换源码。输入加速度信号由算法库转换生成四元...

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  • ucOS2II operating system skills

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