按照郭孔辉院士的汽车操纵动力学，对其中的UniTire模型进行了简单的实现。

希望对初学者有些帮助，这是关于can2.0的一些物理层的基本定义方法。

对xPC的入门介绍，还有简单的例子，照着做一遍就基本明白xPC是怎么回事了。