摘要：以在轨服务自由漂浮双臂空间机器人为研究对象，根据机器人本体携带的测速敏感器测得本体质心的线速度...

摘要文章以在轨自由漂浮空间机器人为研究对象，建立了基于空间算子代数的空间机器人运动学模型，研究了机器...