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可爱的小野人
这家伙很懒,什么也没写
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DH建模PPT
有关机器臂坐标系的建模方法,包含坐标系的变换矩阵,有关多个关节点的自由度,运动学的逆过程求解
大小:738.5KB | 2019-08-02 05:10:36