基于LADRC的无人机高精度定高控制 基于线性自抗扰技术的无人机定稿控制，纵向控制器分内环俯仰角控制器与外环高度控制器，以及控制控诉的控诉... 大小：989.17KB | 2019-07-31 17:09:20
