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代码采用SerialPort和arduino进行串口通讯,控制机器人,使用的时候需要自行修改串口号码...
大小:34.14KB | 2019-09-28 20:04:46 -
本文详细介绍了机器人DH坐标系的定义及运动学方程,其中包括α、Θ、d和a的含义以及它们在DH坐标系中...
大小:1.06MB | 2018-12-07 05:18:46
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