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该压缩包为学习自抗扰技术所做的仿真,内部包含ADRCmatlab代码实现。
大小：2.12KB | 2021-04-25 14:55:42 -
机器人逆动力学控制,包括PD控制控制,重力补偿PD控制,鲁棒控制等仿真程序。仿真环境为simulin...
大小：11.67KB | 2020-08-20 14:47:02 -
二连杆动力学建模,matlab程序非simulink实现,动力学建模通过拉格朗日方程实现。
大小：3.25KB | 2020-08-16 09:08:44 -
该压缩包为学习韩老师的自抗扰技术所做的matlab仿真源码.
大小：1.85KB | 2020-08-14 16:20:22 -
二连杆正逆运动学建模,matlab程序非simulink。
大小：1.77KB | 2020-08-14 16:03:09 -
二连杆动力学建模,通过关节力矩控制实现轨迹跟踪,matlab程序非simulink实现。
大小：5.07KB | 2020-08-13 04:32:27 -
该压缩包包含基于LQR的一阶倒立摆控制系统仿真源码，非simulink仿真。
大小：2.92KB | 2020-07-26 03:21:59 -
该资源为自抗扰技术的仿真源码，控制对象为二阶系统，输入信号为阶跃信号，具体的描述的可以参考我的博客。...
大小：2.54KB | 2020-07-24 17:22:33 -
该压缩包为学习自抗扰技术所做的仿真，内部包含ADRCsimulink仿真实现。
大小：146.25KB | 2020-05-22 23:29:58 -
该压缩包为高清扫描的《机器人学建模、规划与控制》，该书讲解详细，想学习机器人运动建模和控制的小伙伴可...
大小：56.49MB | 2019-09-14 15:50:14
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