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两轮自平衡小车,具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制
大小:4.72MB | 2019-07-26 02:38:50 -
XUPT第九届西安邮电大学汇编语言程序设计大赛一等奖,里面包括源程序,总体设计流程图,答辩PPT。
大小:16.15MB | 2019-07-17 15:23:30
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两轮自平衡小车,具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制
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