基于磁惯性传感器旋转弹体定姿的Kalman滤波器设计 微惯性传感器精度较低，其漂移会引起很大的姿态误差，不能提供长时间稳定姿态；磁传感器组合的姿态角误差不... 大小：913.63KB | 2019-07-16 05:34:17
