书名：《机器人建模和控制》，作者：（美）马克W.斯庞。此书为英文原版，其可读性极佳，是了解机器人建模...

本书是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的“最优控制”课程教材。基本内容有：变分...