-
讲述了凸集、凸函数、凸优化对偶等基础理论,还有凸优化算法的应用以及带约束以及不带约束的优化问题
大小:5.75MB | 2019-09-25 00:29:32 -
介绍了人形机器人的运动学模型、动力学模型,ZMP,倒立摆模型,双足行走等相关知识
大小:23.39MB | 2019-09-11 21:15:54 -
1.动态规划、贝尔曼方程、最优值函数、值与策略迭代、最短路径、马尔可夫决策过程。2.哈密顿-雅可比-...
大小:222.84KB | 2019-07-11 03:35:20
Ta的上传资源列表