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西门子profinet协议的介绍文档,介绍了profinet协议的基础报文格式,结构体,返回值等
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标准的OPC UA客户端,可用于测试OPC UA服务器连接,读写标签等
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fanucroboticsr-j3系统变量参考手册，就一个pdf文档，主要介绍机器人的各个变量的意思...
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兄弟机床C系列机床的通讯协议介绍，可以根据文档开发出对应的采集软件
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兄弟机床S300系列机床的通讯协议介绍，可以根据文档开发出对应的采集软件
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fanucrobot的开发介绍文档，类似于SDK，介绍文档里面描述了大概可以进行哪些数据的的取值
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fanuc机器人的测试用的demo程序，用于测试fanuc机器人的连接及相关数据读取
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西门子的828D简明调试手册，有OPCUA的相关配置，实测可用
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因为种种原因，如被错误判定为商业用途，导致无法使用，仅需卸载原版本安装这个trail版，7天需要al...
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友善免费串口调试助手(usb串口调试工具)V3.7.3中文版，挺好用的
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