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严恭敏_《捷联惯导算法与组合导航原理》课程讲义，已出版
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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理(第二版)英文原版pdf
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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理(第二版)中文版pdf
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Eun-HwanShin 博士，环球长飞卡尔加里硕士论文
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