基于视觉和后推方法的智能车轨迹跟踪控制_卞建勇 通过基于视觉的车道标志线识别系统建立智能车的期望跟踪轨迹,并将智能车运动学模型转换为链式系统模型,同... 大小:451.97KB | 2019-06-04 02:47:12