数控加工中心的换刀装置一般使用机械手他在机床上的作用很大

加工中心分为卧式加工中心，立式加工中心，万能加工中心，龙门加工中心和虚轴加工中心。

简明但全面的讲述了液压机械手的工作原理，组成等，对机械手的设计有很大帮助