VREP与MATALB联合仿真，针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。

VREP与MATLAB进行联合仿真时，需要针对机械臂的参数进行设置，才能通信成功。

VREP与MATALB联合仿真，针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。