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模型预测轮廓控制MPCC—用于无人驾驶赛车,由苏黎世理工学院开发。算法非常先进
大小：14.88MB | 2021-04-25 17:24:50 -
轨迹跟踪MPC控制-python实现-model_predictive_speed_and_stee...
大小：10.76MB | 2021-02-03 09:56:44 -
随机快速扩展树路径规划算法代码实现，好几个例子，非常值得学习。
大小：67.3KB | 2019-07-05 06:34:59 -
无人车轨迹跟踪控制的MATLAB实现，通过simulink实现的。
大小：459.88KB | 2019-05-25 10:02:33
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