zhang67261 这家伙很懒，什么也没写 资源：2 粉丝：0
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  • UR5机械臂MATLAB下轨迹规划

    UR5机械臂MATLAB下轨迹规划，包含运动学、动力学，轨迹规划等等

    大小：858.64KB | 2020-05-17 05:05:53
  • UR5Vrep在MATLAB下拾取仿真

    UR5机械臂和V-REP动力学仿真软件联合仿真，主要涉及到机械臂的抓取规划

    大小：390.73KB | 2019-05-20 01:40:04