现在由于一般的单片机都带有SPI接口，但是对于编码器来说大多是ssi的，因此通过AVR单片机SPI串...

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关于AVR单片机的六本电子书的相关典型例程，非常好用，值得下载。

一个用于电子工程师的认识各类元器件的书，非常好用。