扩展卡尔曼与粒子滤波结合的程序 用扩展卡尔曼作为提议分布，然后利用粒子滤波进行滤波跟踪，效果比常用的粒子滤波要好！均方根误差也比较小... 大小：1.37KB | 2019-05-15 05:39:35
