布风打针针的实验道理、仿真进程和 MATLAB 仿真代码，完成布风打针针的实验申报。

一阶倒立摆的双闭环PID控制系统设计完整报告有实验仿真图、实验步骤和方法

一阶倒立摆的最优控制仿真，对线性二次型最优控制方法的参数进行了仿真分析。