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MPU6050卡尔曼滤波与互补滤波
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Arduino读取MPU6050-DMP解算的数据
大小：3.98KB | 2021-04-09 22:57:24 -
Arduino读取MPU6050,I2C通信,具体内容请参考作者博客
大小：2.79KB | 2021-04-09 21:42:53 -
MPU6050相关Arduino库,具体内容请参考本人博客内容。
大小：17.71MB | 2021-04-09 21:42:52 -
内含两篇论文,一篇是Kalman老先生1960年关于Kalman滤波开山之作,一篇2012年的论文,...
大小：331.5KB | 2020-08-21 04:47:33 -
AlbertoBemporad的模型预测控制（MPC）课程英文讲义，从理论到实践较为全面，适合MPC...
大小：118.51MB | 2020-06-01 21:51:31 -
CMAES（自适应协方差矩阵进化算法）的Matlab实现，包含动画演示的小Demo。
大小：2.49KB | 2019-05-20 03:30:34 -
在Simulink实现ADRC微分跟踪器（TD），模型中包含离散微分、一阶微分器、二阶微分器、非线性...
大小：35.03KB | 2019-05-14 19:55:22
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