kd-tree建立，在点云的简化、特征提取中有很大帮助。使用matlab编写的程序。

建立散乱点云数据的八邻域，在点云的简化，特征提取中占重要位置。

Establishment of a data link table

能够将散乱的点云数据边界点及特征点提取出来，并显示。