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用RoboticsToolboxforMATLAB做的一个Motoman机器人的关节空间轨迹规划和笛...
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详述了图像处理原理和与机器视觉有关的算法
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其中C++PrimePlus适合初学者，C++Prime则需有一定C++编程基础
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PekerCorke的机器人运动学，动力学及控制系统的研究，可结合PekerCorke的matlab...
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