四足机器人对角小跑步态虚拟模型直觉控制方法 在四足动物常用步态特点的基础上，基于触地信号的四足机器人典型步态的规划方法，在虚拟模型控制方法的基础... 大小：21.55MB | 2019-05-13 00:08:56
