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多元卡尔曼滤波代码,矩阵形式的。之前传过一个一元卡尔曼滤波的代码。对于学习卡尔曼滤波实现的可以参照,...
大小：3.25KB | 2020-09-19 03:14:40 -
用C代码实现四元数旋转的计算过程,很简单,没多少行代码,但是需要看懂我共享的“四元数与三维旋转.pd...
大小：1.42KB | 2020-09-17 03:09:32 -
用python语音开发的PID控制模拟程序,用来调试P I D参数,和观察不同的P I D参数对系统...
大小：2KB | 2020-09-14 00:39:34 -
扩展卡尔曼python 写的代码,原理参考 b 站 “忠厚老实的王大头”的视频教程,有兴趣研究ekf...
大小：4.41KB | 2020-09-11 16:43:42 -
使用python实现一个简单的粒子滤波的代码,原理参考 b 站 “忠厚老实的王大头” 的相关课程。
大小：1.89KB | 2020-09-05 20:21:15 -
python实现的无迹卡尔曼滤波算法,ukf 1 ~3 的观测方程不一样,感觉观测方程是平方时 有点...
大小：11.31KB | 2020-08-11 07:26:01 -
佩服kalman 佩服数据家 , 数学家真是神一样的存在。关于在python环境下模拟kalman滤...
大小：1.45KB | 2020-08-06 10:11:28 -
一篇透彻得不能再透彻的讲解四元数是怎么回事的文章，这篇文章看过之后你要是再不明白四元数，以后就别看四...
大小：398.36KB | 2019-07-29 10:50:11 -
用户空间APP测试i2c接口或总线，用于嵌入式设备驱动开发或者应用开发都可以。
大小：1.44KB | 2019-05-16 13:18:18 -
一篇逻辑清晰的介绍万向节死锁到底是个什么玩意的文章，网上一些文章介绍万向节死锁不是那么清楚，甚至有些...
大小：114.59KB | 2019-05-07 21:41:55
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