动态系统白噪声估值器,邓自立先生的文章,非常值得看。

卡尔曼滤波器在状态和参数估计中的应用,详细论了卡尔曼滤波算法及其具体应用。

带未知时变噪声的非线性系统卡尔曼滤波器算法研究 ,一篇很好的文章，值得学习。

该书是邓自立教授的经典之作，研究了最优滤波理论的方法，由时间序列分析入手，建立了新的最优滤波理论的新...

自己编的kalman测试程序，c语言和matlab程序，希望对大家有帮助！