利用 2010年的 rinex 日历，进行了接收机定位方案，定位精度为 8 m。这没有考虑到椭圆，这...

该程序直接用EKF进行定位解算，可以扩展为各种动态模型，是学习EKF的好例子，是我的原创哦。

关于matlab中Hinf使用的函数详细说明。

利用广播星历进行计算GLONASS卫星位置，精度达到0.5m。利用matlab编写的，有详细说明。