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从能量的角度阐明了机器人最小惯性参数集(MSIP)的概念和惯性参数重组方法。机器人最小惯性参数集是从...
大小：588.8KB | 2019-05-28 06:07:47 -
这是TimothySauer的《NumericalAnalysis》中文版，文章是高清扫描版，其中添...
大小：53.4MB | 2019-05-27 11:17:07 -
这是我分享的直接获取机器人最小惯性参数论文的评述，欢迎各位下载浏览。
大小：495.32KB | 2019-05-04 03:45:34
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