矩阵的常用运算，包括矩阵的多种求逆方法，矩阵求秩，各种矩阵分解，矩阵特征值和特征向量的多种求法。算法...

matlab实现的，计算点云模型上的每一个顶点的法矢和曲率。里面还有两套测试数据。