在MATLAB环境下,对控制系统进行比较全面的仿真,为CEB文件格式.

ST公司加速度计LIS3DH底层软件驱动代码，可进行移植。

经测试可用的ST公司陀螺仪L3G4200的底层软件驱动，可直接移植到嵌入式软件平台中。