基于STM32和增量PID的旋转倒立摆的设计 旋转倒立摆系统应用广泛,但是传统设计中存在成本较高、功耗较大等问题。针对该难题,提出利用32位低功耗... 大小:297.11KB | 2019-04-30 17:04:37