基于Cypress的非接触式电容感应

在matlab环境中实现初始对准，方程参数给随机值，经纬度确定情况下

初始对准，一些参数给随机变化，初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准

主要讲述了指北方位平台式惯导的解算，有详细的语句解释

平台式惯导仿真的m文件和siumlink搭建的仿真模型，平台式惯性导航系统中，惯性元件(陀螺和加速度...