利用C++，实现了在图片中搜索模板中的部分，并进行检测匹配

利用OpenCV实现了摄像机的标定，标定出摄像机的内外参数以及畸变参数，这里采用的是张正友标定法。

MATLAB下的hough变换检测圆，并实现的圆的检测以及圆拟合。