用solidworksirb1203kg机械人外形模型3D图纸打开，适用于三维建模。

组态用软件手册，比较详细。希望对大家有所帮助。。。。。。。。。。。

倍福伺服驱动器AX5000用户手册中文版，适用于英文不太好人士。