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运用ANSYS公司的Simplorer、PExprt和Maxwell进行联合仿真,例如BUCK变换器...
大小:2MB | 2020-12-31 07:12:38 -
这个是移动机器人路径规划的一种算法,比较基础,下载后就可用。接触了移动机器人这么久,我觉得应该写点什...
大小:1.36KB | 2020-09-21 11:19:27 -
saber仿真(一)三项无刷电机驱动器仿真建模,完整的仿真结果,不合适可以后台找我联系,saber版...
大小:2.93KB | 2020-09-11 20:35:28 -
路径规划中的Astar算法,开源项目网站Handsfree(https://github.com/H...
大小:6KB | 2020-05-30 19:41:16 -
受非完整约束的两轮式机器人的单机运动控制,涉及运动学与动力学的求解,可用于轨迹跟踪,路径跟随等。
大小:2.03MB | 2020-04-21 16:21:59 -
STM32F103之实验1使用定时器驱动1个电机
大小:18.18KB | 2019-07-08 03:27:51 -
定时器输入捕获①初始化定时器和通道对应IO的时钟。②初始化IO口,模式为输入:GPIO_Init()...
大小:18.37KB | 2019-05-15 02:15:46 -
STM32F103之实验2控制1个电机并采用编码器读取电机转速(代码)
大小:3.17KB | 2019-04-27 11:07:06
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