温度控制，可以显示给定值和实测值，可以通过按键进行设定值。

Python 调用 opencv 来导入和显示图像对于想学习 python 的初学者来说应该有点有用...

Kinect实现骨骼点获取和深度图像显示，目前还没有获取骨骼点坐标。

直流电机的闭环控制，可以稳定在设定速度，另外PID参数已经进行修改。