以AD835作为乘法器的主要芯片，画的原理图和PCB图。

压力传感器原理图和pcb，电路图是接力臂前的放大电路

关于一些机器人论文，主要是太阳能为供电装置，摄像头识别定位的机器人

各种传感器模块原理图和pcb图、pdf文件，包括：红外、霍尔、激光、接近开关、温度传感器。