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本文是DARPA比赛的冠军车“Boss”的运动规划方法。分为on-road & unstru...
大小：2.07MB | 2021-04-21 20:59:41 -
机器人局部路径规划算法——VFH系列论文。主要根据传感器的观测数据,更新占用栅格地图,然后计算下一步...
大小：3.62MB | 2020-11-21 19:00:26 -
这篇文献重点介绍了Junior的系统结构、地图、感知、定位、规划模块的内容,只讲了大概思路和方法,细...
大小：6.07MB | 2020-08-06 21:56:33 -
本文是DARPA冠军车“Boss”的运动规划算法，第二部分。主要讲停车场内如何规划。车道上的规划请参...
大小：1.02MB | 2020-07-21 18:02:05 -
本文最新颖的地方在于对参考线的预处理，分为以下3个步骤：a- 从数字地图（高精地图）中获取道路中心线...
大小：2.67MB | 2020-07-19 03:42:47 -
本文分2部分，第2-3节介绍freespace下的路径规划，目标是规划出一条平滑且满足车辆non-h...
大小：2.98MB | 2020-06-13 19:10:00 -
在MATLAB中，通过chirp产生扫频信号并播放，同时启动audiorecorder录音，做FFT...
大小：30.54KB | 2020-06-03 14:54:03 -
1.输入是path（来自于图搜索或采样式路径规划方法）和steerfunction，输出是path。...
大小：1.19MB | 2020-05-19 19:51:19 -
DARPA比赛的冠军车“Boss”的相关文章，本文主要是系统介绍，涉及软件结构、感知、运动规划、决策...
大小：1.37MB | 2020-05-15 13:40:48 -
本文是《TrajectoryPlanningforCooperativeAutonomousVale...
大小：1.77MB | 2020-03-21 19:01:45
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