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该代码提出了遗传算法(GA)来优化3连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划 手臂。所提出的遗传算法的目标...
大小:1.31MB | 2020-03-14 01:05:09 -
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大小:426.37KB | 2019-07-06 16:04:34 -
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大小:18.15MB | 2019-05-13 08:21:19 -
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