-
本文提出了一种低成本的立体视觉惯性定位系统,该系统利用有效的基于多状态约束卡尔曼滤波(msckf)的...
大小:2.26MB | 2020-11-06 03:31:21 -
本文提出了一种基于模型的通行性分析方法,该方法利用详细的车辆模型在复杂环境中进行实时路径规划。车辆模...
大小:5.45MB | 2020-09-29 06:07:50 -
IMX6ULL_MINI_V1.7(Mini底板原理图).pdf 正点原子 Linux开发板原理图 ...
大小:1.17MB | 2020-07-20 04:40:12 -
本文主要讲了ORB-SLAM,一个基于特征识别的单目slam系统,可以实时运行,适用于各种场合,室内...
大小:1.41MB | 2020-07-18 11:58:44 -
本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。为了提高地面车辆视觉估计的精度,...
大小:1.4MB | 2020-07-18 11:58:43 -
本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。为了提高地面车辆视觉估计的精度,...
大小:1.81MB | 2020-07-17 05:53:38 -
结合多传感设备以实现高级的感知能力是自动驾驶汽车导航的关键要求。传感器融合用于获取有关周围环境的丰富...
大小:3.87MB | 2020-06-10 20:18:33 -
针对移动机器人使用三维地图进行路径规划的问题,研究了使用三维栅格地图的路径规划算法。该算法将装载三维...
大小:1.68MB | 2020-06-07 02:31:28 -
2019SLAM综述 摘要:slam是同步定位和建图的缩写,它包含定位和建图两个主要任务。这是移动机...
大小:322.67KB | 2020-05-25 12:03:34 -
Abstract—Inthispaper,wedevelopalow-coststereovisua...
大小:3.77MB | 2020-05-15 21:51:15
Ta的上传资源列表