论文

随着全球能源需求的增加，煤矿作为重要的能源生产部门，其安全高效的生产一直是人们关注的焦点。在煤炭开采过程中，传统的井下作业方法面临着诸多技术挑战，如恶劣的工作环境、高危的人身安全风险以及作业效率的提升需求。当前，煤矿井下作业技术的智能化、无人化已经迫在眉睫，机器人技术的应用被视为解决这些问题的重要途径。仿生机器人技术模仿自然界生物的形态、结构、功能和行为，将生物体的特征应用到机器人设计与制造中，使其在特定环境中拥有更加出色的表现。

在煤矿井下仿生机器人技术的应用与前景分析中，着重讨论了煤矿机器人在智能化、无人化作业中的现状与发展趋势。文章提到，国内外在煤矿机器人领域的应用包括掘进、采煤、运输、安全控制和救援五大类机器人。这些技术在一定程度上实现了煤矿作业的自动化和远程控制，但依然面临技术挑战和改进空间。仿生机器人技术主要涉及仿生机构、仿生感知、仿生控制、仿生驱动和仿生材料等关键技术。

在技术发展趋势方面，仿生机器人技术正经历从传统驱动器向生物肌肉驱动器的转变，从刚性结构向软体及刚柔混合结构的演进，从传统材料向新型生物材料的革新等转变。《轻型智能仿生机器人研发技术与应用》（点击阅读）深入探讨了这一领域的最新技术进展。文章还展望了在煤矿无人化作业中的应用，包括新型功能材料、高效行走方式、智能环境感知、智能化自主作业等。这些应用不仅提升了煤矿作业的安全性，还提高了作业效率。特别是在5G技术的支持下，智能化矿山的建设正逐步成为现实，其中边缘云协同计算技术起到了基础保障作用，可以参考《5G技术在煤矿智能化中的应用展望》（点击阅读）。