[Oracle 11g权威指南（第2版）].谷长勇.扫描版

设计一个用户定义的功能块以满足自动化任务的要求。不使用PID控制，而只使用P控制。使用指示符号给出了控制方案。用户自定义控制器的控制方案可以使用PCS 7库的功能块构造用户控制算法。给出了上述任务解决方案的一个例子，其中使用了PCS 7的库功能ADD4_P，MUL4_P，MEAS_MON和NEG_R。几个功能块将被编译为一个功能块，它将变成一个具有比例增益的控制器。P控制器执行机构控制动作+ -偏差设定点输出（阀位，加热器开关）反馈FBK LMN PV ER SP。

在实施这一自动化控制方案时，你可能会想深入了解不同控制算法的应用。比如，PID控制算法控制算法提供了全面的概述，以及在不同场景下的应用实例。而如果你对自动化控制的整体概念感兴趣，自动化控制这篇文章也许会是一个不错的起点。

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