CAN FD规范详解

"15.4参数一览PA1_：基本设定参数控制模式编号名称电源位置速度转矩设定值准备01控制模式选择○ ○ 02 INC/ABS系统选择○ ○ 03指令脉冲形态○ ○ － － 04运转方向切换○ ○ 05每旋转1周的指令输入脉冲数○ ○ － － 06电子齿轮分子0 － ○ － － 07电子齿轮分母－ ○ － － 08每旋转1周的输出脉冲数○ ○ 09编码器输出脉冲分频分子○ ○ 10编码器输出脉冲分频分母○ ○ 11 CCW旋转时输出脉冲位相切换○ ○ 12 Z相偏置○ ○ 13整定模式－ ○ ○ － 14负载惯性力矩比－ ○ ○ － 15自整定增益1 － ○ ○ － 16自整定增益2 － ○ － － 20简单整定：行程设定－ ○ ○ ○ 21简单整定：速度设定－ ○ ○ ○ 22简单整定：定时器设定－ ○ ○ ○ 23简单整定：方向选择－ ○ ○ ○ 25大转速（位置、速度控制用） － ○ ○ － 26大转速（转矩控制用） － － － ○ 27正转转矩限制值－ ○ ○ ○ 28反转转矩限制值－ ○ ○ ○ 29速度一致范围－ ○ ○ － 30零速度范围－ ○ ○ ○ 31偏差单位选择－ ○ － － 32偏差零范围／定位结束范围－ ○ － － 33定位结束输出形态○ ○ － － 34定位结束小OFF时间／1短路ON时间－ ○ － －"。

在这一系列参数设定中，我们不禁要探讨速度控制与转矩控制的多种方案。你可能会问，为什么这些参数如此重要？在速度控制与转矩控制的比较中，了解每一项参数的作用至关重要。详细信息可以参阅速度控制与转矩控制各种方案比较。如果你有关于PID控制参数设定的疑问，也许这篇PID控制参数如何设定调节会对你有所帮助。

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那么，直接转矩控制又是什么样的呢？如果你对这个概念还不太了解，可以阅读直接转矩控制，这会让你对参数的实际应用有更深入的认识。闭环转矩控制是否听起来有些复杂？不用担心，这篇闭环转矩控制文章能够帮你解答疑惑。

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