FreeRTOS移植使用注意事项

FreeRTOS 移植使用注意事项

移植 FreeRTOS 实时操作系统到目标板时，需注意以下几点：

准备工作:

1. 获取最新版 FreeRTOS 源码，找到 Demo 和 Source 文件夹。Demo 文件夹提供参考例程，Source 文件夹包含移植所需 .c 和 .h 文件。
2. 新建工程，创建 FreeRTOS 文件夹，复制 Source 文件夹所有文件。
3. portable 文件夹下仅保留 Keil、MemMang 和 RVDS 文件夹，其余删除。
4. 复制 Demo 文件夹中的 FreeRTOSConfig.h 文件到工程中，该文件用于系统裁剪和配置。

移植过程:

1. 添加头文件路径，选择 heap_4.c。
2. 修改 FreeRTOSConfig.h 文件，根据工程需求调整条件编译语句，例如系统滴答定时器的时钟/SystemCoreClock。
3. 注释掉 port.c 和 stm32f4xx_it.c 中的相同函数。
4. 注释掉钩子函数的宏定义，并自行实现该函数。
5. 编译工程，根据报错信息进行修改。
6. 定义 SYSTEM_SUPPORT_OS 宏定义，用于在编译时选择是否支持操作系统。
7. 在 delay.c 和 delay.h 文件中，添加 extern void xPortSysTickHandler(void) 语句，以便在使用操作系统时调用。
8. 添加 delay_init 函数，初始化延迟函数，并根据系统时钟频率 SYSCLK 计算 reload 值，赋值给 SysTick->LOAD 寄存器，确保系统时钟稳定性。

注意

移植过程中需仔细阅读官方文档，并根据实际情况进行调整，以确保 FreeRTOS 正常工作。