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深入解析g2o源码

上传者: 2023-03-28 20:51:55上传 DOCX文件 148.84KB 热度 11次

本文主要深入讲解g2o源码及其在非线性优化框架中的应用,其中包括ORB-SLAM、LM优化以及SLAM后端等方面的介绍。若标题中带有.exe、.c、*.py等计算机相关文件的扩展名,则紧紧围绕该文件进行标题和内容上的改写,同时保持专业术语的本义,不要使用主语+谓语和疑问句开头。内容长度建议在300到1000个字之间。

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