Ubuntu16.04安装ROS

看了多篇文章总结出来 源特别重要 首先 我下面是直接一个接一个代码步骤 首先设置源(这个源可以用) sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置密钥 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116 更新软件