工业电子中的全数字电动机执行器的开发与应用

全数字电动机执行器的开发与应用 [日期:2004-12-7] 来源:单片机及嵌入式系统应用 作者:余君兰 袁 艳 张泰山 [字体:大 中 小] 摘要:介绍全数字电动执行器的组成及工作原理。开发了以80C196单片机为核心的全数字电动机行器的电机驱动电路,研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性,以及基于CAN总线的上下位机的通信。 关键词:电动执行器 单片机 CAN总线 引言 本文所设计的全数字电动执行器,是在湘仪电子电器设备厂的9610R系列的全电子式电动执行器的电机驱动电路基础上所做出的进一步的改进。我们将控制部分用基于80C196单片机的数字控制代替