经典手眼标定算法C++代码 上传者:joyjoypp 2020-12-20 22:52:38上传 ZIP文件 4.57MB 热度 36次 经典手眼标定算法C++代码,程序是基于OpenCV 2.0以上版本,下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件,handeye.h为各种手眼标定的实现,quaternion.h为四元数运算文件,handeye_test.cpp为主程序,测试各手眼标定算法的可行性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论