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舵机调试工具 舵机调试工具

上传者: 2020-07-18 09:55:49上传 RAR文件 569.68KB 热度 52次
该程序可以通过串口与单片机进行通讯,实时改变舵机的角度。 通讯协议为:0xfe 0xMM 0xNN (其中0xfe为包头,0xMM为PWMDTYx高8位,0xN为PWMDTYx低8位) 在串口中断中分三次接收,在第二次接收时保存数据到temp0中,在第三次接收到数据时将PWMDTY01= ((unsigned int)temp0
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-07-18 09:55:49

还行,资源不错